Kontroler lotu Holybro Pixhawk 6C - autopilot FMUv6C, STM32H743

Opis produktu

Kontroler lotu Holybro Pixhawk 6C z procesorem STM32H743 Holybro Pixhawk 6C to zaawansowany kontroler lotu i autopilot oparty na otwartym standardzie Pixhawk FMUv6C , przeznaczony do budowy dronów, robotów mobilnych i innych pojazdów autonomicznych. Wariant posiada lekką obudowę plastikową i jest sprzedawany bez modułu zasilania . Procesor STM32H743 Arm Cortex-M7 480 MHz , redundantne czujniki inercyjne oraz rozbudowany zestaw portów pozwalają wykorzystać kontroler zarówno w projektach badawczych, edukacyjnych, jak i komercyjnych systemach bezzałogowych. Kontroler jest dostarczany z fabrycznie zainstalowanym firmware PX4. Najważniejsze cechy Procesor STM32H743 480 MHz zapewnia moc obliczeniową potrzebną do obsługi rozbudowanych algorytmów sterowania, nawigacji i autonomii. 2 MB pamięci Flash i 1 MB RAM umożliwiają pracę z bardziej złożonymi konfiguracjami oraz dodatkowymi urządzeniami p…

Specyfikacja techniczna

Kontroler lotu Holybro Pixhawk 6C z procesorem STM32H743 Holybro Pixhawk 6C to zaawansowany kontroler lotu i autopilot oparty na otwartym standardzie Pixhawk FMUv6C , przeznaczony do budowy dronów, robotów mobilnych i innych pojazdów autonomicznych. Wariant posiada lekką obudowę plastikową i jest sprzedawany bez modułu zasilania . Procesor STM32H743 Arm Cortex-M7 480 MHz , redundantne czujniki inercyjne oraz rozbudowany zestaw portów pozwalają wykorzystać kontroler zarówno w projektach badawczych, edukacyjnych, jak i komercyjnych systemach bezzałogowych. Kontroler jest dostarczany z fabrycznie zainstalowanym firmware PX4. Najważniejsze cechy Procesor STM32H743 480 MHz zapewnia moc obliczeniową potrzebną do obsługi rozbudowanych algorytmów sterowania, nawigacji i autonomii. 2 MB pamięci Flash i 1 MB RAM umożliwiają pracę z bardziej złożonymi konfiguracjami oraz dodatkowymi urządzeniami pokładowymi. Oddzielny procesor I/O STM32F103 obsługuje podstawowe funkcje wejść i wyjść niezależnie od głównego procesora FMU. Dwa niezależne układy IMU zwiększają niezawodność pomiarów przyspieszenia i prędkości kątowej. Zintegrowana izolacja drgań ogranicza wpływ wibracji silników, śmigieł i konstrukcji na wskazania czujników. Podgrzewanie czujników IMU pomaga utrzymać ich stabilną temperaturę roboczą i ograniczyć dryft pomiarowy. 16 wyjść PWM pozwala sterować silnikami, serwami, podwoziem, kamerami oraz dodatkowymi mechanizmami. Dwa porty CAN umożliwiają podłączanie urządzeń DroneCAN, takich jak moduły GPS, czujniki prędkości powietrza i moduły zasilania. Trzy porty telemetryczne ułatwiają integrację radia telemetrycznego, komputera pokładowego i innych urządzeń UART. Dwa wejścia zasilania pozwalają zbudować redundantny system zasilania kontrolera. Obsługa PX4 i ArduPilot zapewnia dostęp do rozbudowanego ekosystemu oprogramowania dla pojazdów autonomicznych. Największe zalety Pixhawk 6C Redundancja czujników jest jednym z kluczowych elementów konstrukcji Pixhawk 6C. Kontroler wykorzystuje dwa niezależne zestawy akcelerometrów i żyroskopów

ICM-42688-P oraz BMI088. Oprogramowanie może porównywać ich wskazani...